Ребенок не идет на контакт

Здравствуйте. Моей дочке 1год и 6 месяцев. С момента рождения и до настоящего времени воспитанием полностью занималась только я (живем с моими родителями). Если куда то нам надо идти (например в поликлинику) то она с рук не слезает, когда к ней кто то подходит из посторонних- начинается жуткий визг, плач. Даже врачи не могут ее элементарно посмотреть. Когда приезжает наш 2 дедушка- тоже самой- визг и плач, как будто ее сейчас отнимут от меня и увезут. На детской площадке, вместо того чтобы строить те же куличи- она просто рушит у других, сама на каруселях, качелях не качается- только бы их самой крутить. По улице ходим гуляем нормально- вроде и не боится взрослых, частенько убегает от меня. Но стоит подойти к ней кому нибудь- катастрофа. Я ей объясняю что ни дядя ни тётя ничего плохого не сделают, не заберут, что они хорошие- бесполезно. Когда ко мне подходят, дочка вцепляется в ногу, опускает глаза, надувает губки и не отходит. С родным отцом так же (мы в разводе)- когда он приезжает навестить, она первые часы просто от него бегает, не дает к себе подойти, потом вроде привыкает и более менее идет на контакт. А нам ведь через пару месяцев идти в сад. Ума не приложу что делать, как перевоспитать, чтоб она "принимала" других. Помогите советом пожалуйста!