Ребенок не стоит на ножках

здравствуйте.у нас навкерное проблема.проконсультируйте пожалуйста.дело в том,что малыш в свои 5 месяцев в вертикальном положении на твёрдой поверхности не упирается ножками, висит на руках.когда лежит на животике,я подставляю руки он отталкивается,довольно таки хорошо.мы сейчас начали курс массажа.невролог в 3 месяца этого не увидела,а сейчас ходили она чуть ли не инвалидом сделала ребенка,хотя сама виновата в своей невнимательности к обследованию в 3 мес.дала нааправление на консультацию в неврологическое отделение и на НСГ,ЭЭГ,РЭГ..диагноз такой написали(под вопросом)-ЛГС И ГИП.что это за диагноз,что за буквы в направлении?и не вредно ли делать УЗИ ребенку???я очен переживаю и боюсь навредить ребенку.очень благодарна за ответ.с нетерпением жду.роды были легкими,ребенок родился в срок.было обвитие пуповиной один раз.вобщем ребеночек спокойный. рефлексы все есть. берет игрушки,активничает.вес набирает хорошо.просто скажите, как определить что это и стоит ли обратиться к другому неврологу,который сможет ответить на мои вопросы при осмотре ребенка.наш невролог не нашла ответов(