Ребенок плохо спит

Здравствуйте. У меня дочь, ей 3 года. По ночам все время приходит к нам с женой в кровать. Не можем ее отучить. Уговоры не помогают. Днем и вечером спрашиваю: Ты обещаешь, что будешь всю ночь спать на своей кровати? Отвечает: ДА! Обещаю! Но обещания не сдерживает. Думали:может ей страшно? Включаем ночник. Не помогает. Засыпает она только тогда, когда мама с ней час вместе лежит. Спит, где-то 3 часа, затем слышим истошный крик. Бежит к нам в комнату и лезет на кровать. Когда говорим ей,что всё хорошо, чтобы она шла к себе - начинает орать до кашля или до крови из носа. Пробовали и «пряник» и «кнут» (без физического воздействия, т.к. не бьем ребенка никогда). В общем, ночами мы теперь не спим в любом случае. Либо слушаем детский ор, либо она всю ночь пинает мать, когда мы ей уступаем.