Ребенок просыпается, плачет и дрожит

Здравствуйте, моему ребенку 2 года, все это время он просыпается во время сна ночью, раньше просыпался чаще (пил молоко), сейчас это происходит один- два раза за ночь. Когда просыпается-пьет молоко и засыпает, но бывают случаи (где-то раз в неделю) он ночью плачет, я его беру на руки, а он весь «дергается», дрожит с ног до головы. Подскажите, нужно ли беспокоиться по этому поводу? Ребенок, вроде, здоровый- к неврологу(да и к другим врачам) никогда не направляли. На осмотры к педиатору ходим регулярно по графику, делаем все прививки.