ребенок щипается перед сном

Моему сыну 4 года.Он веселый, активный, общительный мальчик. Хорошо говорит, читает стихи, задает много вопросов,всем интересуется. В 1 год я отлучила его от груди. После этого он стал щипать мне подмышку. Я думала ему тяжело, нереживает и позволяла. Он быстро засыпал, наверное мне было удобно. Затянула. Сейчас он спит в своей комнате и щипает перед сном себе шею.Если спим вместе щипает меня. Пыталась игрой, шуткой, уговорами, ругала-сдвигов почти нет. На сегодняшний день ситуация запущена до того, что он щипает себя когда смотрит мультфильмы, когда мы гуляем в парке он перебирает пальцами. Щипатся в автобусе, когда ест. До года в карточке записи невролога,(невропатолога)- здоров. Потом почему то о проблеме не говорила или не видела ее, тоже здоров. Вообщем мы везде здоровы, никаких диагнозов нам не ставили. Спит хорошо, ночью не просыпается. Ребенок с пеленок очень режимный.Мы в доно и тоже время прсыпаемся и ложимся спать . У нас всегда тихий час после обеда. Поспать после обеда любит и просится сам, спать может долго. В чем причина нашей проблемы? Как нам победить эту вредную привычку? Как бороться и помочь ребенку?