ребенок стучит ручками

Здравствуйте! Моему сыну 5,5 месяцев. Меня беспокоит то, что он машет ручками так будто стучит или бьет. Если лежит на спине то стучит по кровате или по себе, если повернется к стенке то ладошкой бьет по рисункам на стене. Если поднести к зеркалу то по зеркалу. Если наклонить к столу то будет стучать ладошкой по столу. подскажите, пожалуйста нормально ли это или следует показать ребенка врачу? Заранее спасибо!