с чем это связанно

Здравствуйте!!!Моему ребёнку 5лет4месяца ложится на пол в низ животом и делает движения в право- лево и при этом он возбуждается.Я постоянно ему говорю,что этого делать нельзя и иногда ругаю его.Это длится уже в течении 3 лет. Были у педиатра,он посмотрел писюн,головка полностью открывается,сказал,что ни чего страшного нет,просто надо промывать его слабым раствором марганцовки.Подскажите ,что делать и с чем это всё связано?За ранее спасибо ,Вам большое!