секс в семье

Здраствуйте! У нас с мужем такая небольшая проблема. Когда у нас с мужем был секс первый раз(это было когда мы встречались) он был девствинником а я нет! У меня до него был парень и у нас с ним был секс! А у моего мужа до меня никого небыло. Вот и получилось что он в этом плане не опытный и я тоже не очень опытная к тому же я скромная и он немного нерешительный! Вот это всё и привело к тому что у нас почти нет прилюдии и нежных ласк( а если даже и есть то он делает это как то грубо), и когда мы занимаемся сексом я не успеваю возбуждаться, он меня таропит давай уже начинать и там у меня всё сухо и когда он начинает вводить в меня п***с мне больно и ему больно. И бывает что такой секс у меня прохндит без оргазма. Я ему пыталась обьяснить но либо я плохо обьясняю либо он не понимает! Как то раз я попрасила прочитать в журнале про секс про поведения мужчин в постеле он сразу же начал спрашивать меня тебе что то не нравиться?! Я его очень люблю и он меня любит! Помогите! Как обьяснить ему и что сказать чтобы он не обиделсю? Как и мне и ему обучиться интиму так чтобы мы вместе получали удовольствия от секса! Заранее спасибо!