Шишка на пятке

Здравствуйте. Где-то в начале весны обнаружил шишку на правой пятке. Шишка до сих пор не прошла. Сейчас она выглядит так:
http://i049.radikal.ru/1306/08/02b265413942.jpg
http://s57.radikal.ru/i155/1306/7a/a27b019494f5.jpg
Никаких болей нет, в том числе когда нажимаю на неё, просто неподвижная шишка, на ощупь твердая как кость. Когда разгибаю ступню параллельно голени, то выпирает не сильно, а когда сгибаю ступню, выпирает гораздо сильней. кстати, на левой пятке тоже есть такая же шишка, но она выпирает гораздо меньше.
Что это за заболевание и как его вылечить?