Сын ходит на носочках, муж также - наследственно ли это?

Здравствуйте! На данный момент моему сыну 6,8 лет. Родился с патологией ЦНС, с года начали замечать что ходит на носочках, по не предали этому значения, в 2 года пошли к неврологу: пирамидальная недостаточнасть, никакого обследования не было, только осмотр, после делали электрофорез на икры и пили таблетки. Вроде прошло, но уже год как снова стали замечать его ходьбу на носочках. Муж тоже с детства ходит на «цыпочках». Как определить с чем это связано? Как обследоваться?