синдром двигательных расстройств

Моему малышу 5 месяцев,рост 72 вес 9кг. С 3 месяцев заметили, что не хочет опираться на ножки, всё время поджимает их, веселится и ждёт, пока его будут подкидывать. Врач поставила "синдром двигательных расстройств". Проделали курс массажа.Сейчас ребёнок очень активный с сильными ручками и ножками, легко переворачивается, хорошо держит голову, пытается ползать, но отталкиваться ножками и опираться на них до сих пор не хочет, при этом иногда поджимает пальчики.Кажется, что он не понимает, что нужно использовать силу ног, но ведь у детей это связано с релексами. Причем, в положении лёжа очень сильно бьет ножками по всему, что попадается.Очень беспокоюсь, поскольку у дочки тоже была такая проблема, но у неё была дисплазия тазоб.суставов и ставили ПЭП.Здесь же с рождения всё было нормально, даже пальчики не поджимали. Подскажите, устраняются ли у детей подобные нарушения?