Слабый характер

Здравствуйте, у меня с детства у меня слабая воля во всех ее проявлениях, это не умение отказывать людям, доброта, легкомысленность и предпочтение развлечений. У моего отца тоже слабая воля. Я думаю что мой характер передался от отца, к этому еще добавилось тревожное воспитание. Слышал, что если эти черты врожденные, то их не исправишь никогда, как бы это импульсивность которая заложена генами. Но я начал работать над собой, очень сложно, но потихоньку получается. Хочу узнать, реально ли изменить себя и стать более волевым человеком, научиться ставить цели и достигать их? Вообщем, есть хоть какой то шанс выработать дисциплину?