Слишком консервативные родители

Здравствуйте!
Мне сейчас 20 лет, через месяц исполнится 21. У меня слишком консервативные родители, которые считают меня до сих пор маленькой девочкой. А я заканчиваю через год институт, встречаюсь с молодым человеком практически 2 года и у нас все серьезно, любим друг друга.
Родители, в особенности мама, меня излишне опекают, а также всерьез считают что у меня и моего любимого до сих не было интимных отношений, что мы до сих пор «только за ручку держимся», а они у нас начались после 4х месяцев отношений. Девственности же я лишилась в 17 лет.
Но мне надоело скрывать от них интимную связь с моим парнем, поскольку это может вылиться наружу в любой момент и будет только хуже. Мои родители работают по графику, и раз в 4 дня совпадает так, что они оба на работе в ночную смену до 7 утра, и а эти дни он ночует у меня, уходя ранним утром. Ранее у моего парня была машина, но сейчас на протяжении уже полугода ее нет, в ближайшее время он собирается приобрести новую, вот нам приходится быть наедине только у меня дома, а ранее все происходило в машине, так как у него дома нет возможности, он живет с мамой и братом, который постоянно дома. Вот и я боюсь в последнее время совершить оплошность, что родители придут раньше и застукают нас, несмотря на то что я совершеннолетняя и мне почти 21 год. Они считают что секс возможен только после вступления в брак, а до брака несмотря на искреннюю любовь и серьезные отношения категорически нельзя...
Но я точно знаю, что если они узнают об этом, то как минимум закатят скандал..., прекратят мне доверять..., вобщем я не представляю что будет. А ведь в целом у меня с ними хорошие и доверительные отношения, но не в интимных вопросах.
Посоветуйте пожалуйста, укажаемые психологи, что делать, как мне быть, и стоит ли начинать разговор о чем-либо таком? Если да, то каким образом?
Заранее большое спасибо!