Сложность характера

Здравствуйте.Сыну почти 6 лет и меня очень беспокоит черта характера которую мы никак не можем понять.Он сам себе на уме то есть если он решил что-то то никто на него повлиять не может.Пример:муж решил взять сына на шашлыки на которых будут его друг с сыном как только он услышал что там будет другой мальчик у него началась истерика я никуда не поеду я его Незнаю,муж попытался уговорить только хуже.уехал и сын час ещё у бабушек истерил подпрыгивая,бабушка грит ему успокойся Ладнл не хочешь и лално а он грит я не могу успокоится.конда муж приехал сын начал расспрашивать какой мячик привез тот мальчик то есть проявил интерес но уже как грится поздно.(в этот момент я была в отъезде и меня там не было)если к нам приходят гости он сам их ждёт а потом прячется под стол и никак его оттуда не вытащить пока сам не созреет.Сецчас я с маленьким нахожусь в другом городе у своих родителей и муж с сыном должны были завтра приехать за нами но сын опять начал плакать что он не хочет ехать а будет ждать нас у бабушки,объясняя это тем что он ни разу без меня не ездил так далеко с папой только не хочет.Опять муж сказал Ладнл поеду один ты оставайся.Вот что это такое?возрастное или уже склад характера такой упрямый почему наше слово не является весомым аргументом?чио делать в таким ситуациях подстраиваться и делать по его?но и силом не заставишь ведь.Помогите пожалуйста