Тревога перед путешествиями, перед общественными местами

Здравствуйте! Подскажите, пожалуйста, можно ли самостоятельно избавиться от сильной тревоги? Или хотя бы медикаментозно? С самого детства не могу нормально ездить в общественном транспорте, особенно на дальние расстояния. Лет 5 назад появились панические атаки и стало гораздо хуже. Не могу путешествовать (хотя есть огромное желание), на ногах сильно сводит пальцы, ноги буквально то подкашиваются, то как будто ватные или наоборот «тяжелые», шатает во все стороны, сердце колотится, сильное чувство тошноты, голова немного кружится, и постоянно это чувство «поскорее бы отсюда уйти, поскорее бы вернуться домой». Особенно такое часто бывает на широких дорогах, на площадях, а также после зимы, когда растает снег и появляется уже асфальт. В общественных местах (кино, музей, торговые центры, метро и т.д.) всё время тороплюсь, чтобы быстрее выйти оттуда. Ходила к психотерапевту, выписывали лекарства - Адепресс и Тералиджен, не помогло, побочки не проходили. Появилось чувство, что уже ничего не поможет и это состояние навсегда. Не знаю, что делать.