тяжело ходить

Здравствуйте! У меня такая проблема,при хотьбе стопы тяжелеют,как бы свинцом наливаются,ногу ели отрываю от земли,со стороны смотрится как будто калека идёт,люди говорят хромаю на одно ногу,ещё на ногах пальцы скрючились и не разгинаются,даже шевелить не моги ими,на цыпочки даже не могу поднятся и это в 27 лет.Обувь уже как 10-12 лет ношу только на плоской подошве.А ещё одна проблема когда стою на месте меня постоянно шатает в разные стороны как пьяного человека,стыдно уже с людьми стоять общатся.Подскажите что делать к кому обращатся какие анализы сдавать,на сколько это серьёзно.Заранее благодарна