У ребенка очень испортился почерк

Здравствуйте, уважаемые врачи!Моему сыну 10 лет, учится в 4 классе. С самого детства (с 3х лет) и по первый класс постоянно занимались с логопедом (ЗРР), в итоге-абсолютно все буквы выговаривает, учится нормально, на стабильные четверки, тройка только по математике. С первого класса-способности к русскому языку, почерк был хорошим, но к концу третьего, а тем более сейчас, в четвертом, почерк ужасно испортился-буква «пляшут»,растягиваются, буквы очень большие, неаккуратные, заходят то вниз, то вверх, впечатление грязной тетради, при этом он пишет грамматически верно, без ошибок (ошибки единичные, в трудных новых словах),слоги не переставляет, написание букв верное, просто некрасивое, сам предмет любит и понимает. Причем дома пишет по моей просьбе аккуратно и чисто, в школе говорит, что не успевает.Учитель за почерк оценки НЕ снижает.
В связи с этим вопрос:
Что делать? Купить прописи и заниматься? Махнуть на это рукой? Посетить врача(психолога, логопеда)?
Может ли это говорить о каких-то нехороших симптомах (органических и психических)?
Добавлю, что у меня и отца почерки практически каллиграфические. Заранее спасибо!