Уплотнение подкожное

Добрый день. У меня на внешней стороне бедра года 4 назад появилось круглое уплотнение. Сначала оно было небольшое, но постепенно увеличивается и темнеет, сейчас оно по размеру около 1 см. Выглядит оно так: на вид как-будто просто темное пятно, на ощупь твердое и чувствуется уплотнение несколько милиметров под кожей. Над кожей оно не возвышается, кожа на нем без повреждений и шелушений, темно-коричневая, только волосы на уплотнении растут длиннее и толще, чем остальные волосы на ноге. Не чешется, не болит, иногда когда сильно ударить чувствуется как-будто нерв там, быстро проходит. Недавно на другой ноге появилось что-то похожее, только маленькое. В остальном проблем с ногами нет никаких. Скажите пожалуйста, что это может быть? Может ли это уплотнение преобразоваться в рак? Можно ли это удалять? И к какому врачу мне с этим обращаться?