Вопрос к неврологу

Добрый день!
Дочке 3,5 годика. Уже как пол года она говорит что трусики лезут в писю и постоянно их поправляет. Ходили к детскому гинекологу, всё в порядке, сказали, что надо обратиться к неврологу. С 1,5лет ходим в садик, но до сих пор утром встаем с ревом и говорит, что не хочет идти в садик. К вечеру она себя чувствует в садике замечательно: играет с детьми, что-то собирает. Вообще она у меня не очень контактный ребенок, к чужим не идет вообще. Кого не видит около месяца и больше тоже прячется за меня, говорит что стесняется, но через час она уже общается нормально. Стараюсь почаще выходить с ней в гости. На улице во дворе она играет с детишками. Постоянно её приходится уговаривать о чем-либо. Может ей давать какие-нибудь успокоительные таблетки? Как приучить её контактировать с другими людьми?