Возбуждение во сне

Добрый день! Мы с мужем вместе уже 2,5 года. Сейчас часто стало проявляться, что мы ложимся спать, он спит полчаса-час. потом просыпается с огромным возбуждением и будит меня. При этом он просыпается - не спит. иногда это бывает даже после того, как перед сном был секс. В принципе нас все устраивает. но он переживает вдруг это ненормально :-) Боится, что это что-то маниакальное. Говорит, что желание при этом очень сильное. Он меня будит, если я уснула без белья, то просит одеть его любимые стринги и у нас происходит половой акт. Как ему объяснить это состояние? И есть ли повод переживать?