Возможно ли наступление беременности?

Здравствуйте. Мы с женщиной не занимаемся сексом. Но гладим половые органы друг друга. Я хотел у вас спросить я глажу свой половой член, а потом этой же рукой глажу ее влагалище.После оргазма, я уже не глажу влагалище, а тут же иду и мою руки и член. Но до оргазма я попеременно глажу то ее, то свои половые органы. Я читал, что до оргазма, небольшая часть сперматозоидов выделяется из члена. И хотел спросить если небольшая часть сперматозоидов выделится из члена до оргазма и попадет мне на руку, так как я глажу член и я глажу ее влагалище и может ли небольшая часть сперматозоидов попасть из моей руки ей во влагалище. Возможна ли при таком описанном мною действии наступление нежелательной беременности?