Возможность наследования ребенком заболеваний родственников

Здравствуйте. Мы с женой планируем завести ребенка, но у родственников, как с моей стороны, так и со стороны жены есть опасные заболевания, возможно ли узнать вероятность их наследования нашим будущим ребенком. Моя мама страдает нарушением мозгового кровообращения на фоне которого у нее уже в зрелом возрасте развилась эпилепсия. Кроме того, у моих двоюродных родственников со стороны матери есть заболевание олигофрении в легкой форме. У близких родственников жены есть сердечные заболевания. У меня и у жены никогда признаков описанных выше заболеваний не проявлялось.

Заранее спасибо за ответ!