Я боюсь свою мать

Здравствуйте, у меня такая проблема: Мне 27 лет, замужем 2е детей живем отдельно от родителей, но в одном маленьком городке. Моя мама очень авторитарный человек, все мое детство она оказывала на меня огромное влияние (била, ругала, кричала, срывала на мне свою злость и т.д.) сейчас я пришла к выводу, что не люблю свою мать, но очень сильно ее боюсь, я боюсь сказать ей «нет». Она может позвонить и сказать «приди ко мне - вкрути лампочку» и я пойду.. даже если у меня куча дел и по дороге к ней в мыслях я пытаюсь ей объяснить, что у меня уже своя жизнь, но в лицо сказать не могу. Проблема осложняется ее пьянством, она много пьет и очень уверена, что она не алкоголик, а просто «выпить пивко» не страшно. При этом она каждые выходные забирает к себе мою старшую дочь - и пьет при ней, а я не могу ей отказать, хотя прекрасно понимаю, что это МОЙ ребенок и МНЕ решать... но не могу.. конечно, это не полная картина всей проблемы, но так в общих чертах. Я прошу вас, подскажите как или какими словами объяснить, что я не хочу, что бы ребенок находился у нее и как сказать маме, что я уже взрослая и у меня своя семья?