заболевание мочеполовой системы

Здравствуйте доктор. В возрасте 7лет (сейчас мне 54)с прививкой мне занесли инфекцию полиомиелити меняпарализовало. Постепенно (в течении года)явстал на ноги. Некоторое время у меня было недержание мочи. Вот уже 16 лет я лечусь переодически у городских наших урологов,но улучшений нет.Моча отходит плохо а переодически очень плохо. Кроме УЗИ (остаточная моча 250 мл) и элементарных анализов ни какого обследования мне не предлагали.Помогите советом :каки где мне нужно обследоваться и возможно ли лечение в мое случае.С уважением Олег.