застенчивость у маленького ребенка

У дочки, 2,10, задержка речевого развития неврологического происхождения, мы лечимся, занимаемся упражнениями, играем . Говорит предложениями, но отстает речевой запас. Хорошо понимает речь, хорошая логика, память. Но очень застенчивая с незнакомыми людьми. Взрослых боится, детей любит, тянется к ним. Но молчит, не говорит даже так как у неё получается дома. Врачам не удаётся её разговорить, а сейчас стоит вопрос о посещении логопеда. Переживаю, что он не сможет с ней заниматься. Наш невролог сказал, что это может быть связано с речью. Другая проблема: боится раздеваться в общественных местах. Не дает снять кофточку, шапку. Дома в туалет просится, неожиданности бывают редко, в общественных местах, где много людей возникают проблемы. Не просится, я чувствую, что нужно, захожу с ней в туалет - не дает снять одежду, истерики, крики. Если удается, высаживаю - писает. Если не удается - может описаться через пять минут. Больше всего переживаю, вдруг она из-за этой своей особенности задерживает мочеиспускание? Недавно стала отправлять её к бабушке на целый день (раньше она у неё бывала редко), ребёнку понравилось, адаптировалась, но по сравнению с домом мало писает. Как всё это преодолеть?