Боится ходить.ребенку 2 года

Добрый день.
Моему ребенку через месяц исполнится 2 года,а он еще самостоятельно не ходит.Неврологических отклонений нет.Мы были у невролога,и у ортопеда никаких проблем у него со здоровьем нет.Ходит только когда мы держим его за руку.Самостоятельно ходит только когда мы становимся напротив него и зовем его к себе.Идет но мы должны его поймать,так как он не умеет останавливаться.Посоветуйте пожалуйста что можно делать,как можно ему помочь.До сих пор брали 3 курса массажа.Стоит самостоятельно минуту но не всегда.Если опирается на предметы мжет стоят некоторое время.В 8 месяцев начал переварачиваться,а ползать только 1,5 года.Сам по себе очень ленивый.Родничек еще не закрылся.Принимает на данный момент кальций.Весит щас ребенок 16кг,рост 90 см.Окр.головы 51 см.