Боязнь секса

Здравствуйте меня зовут Сергей мне 21 год, у меня проблема точнее огромная проблема, я боюсь заниматься сексом, прям фобия! С девушкой нахожу общий язык, общаюсь свободно, по утрам прекрасный стояк, но как только дело доходит до интимной близости член как будто и не стоял никогда, сердце колотит так что думаешь щас выпрыгнит, дыхание как будто крос пробежал! Целуешься, ласкаеш ее член раз встанет потом опять упадет, это у меня продолжается около трех лет, при применении виагры член стоит и половой акт идет нормально но чувство страха так и не проходит, что мне делать подскажите пожалуйста, прям жить не хочется честное слово с такой проблемой! Заранее спасибо!