Пирамидальная недостаточность

С 1,5 лет я жалуюсь неврологам и педиаторам на то,что моя дочь ходит на цыпочках.Ответы врачей«с возрастом пройдет» или «нравится пусть ходит» немного успокоили меня тогда.Сейчас нам 4 года и мы продолжаем ходить на цыпочках,подруга посоветовала хорошего невролога в частной клинике.Уже полгода наблюдаемся у нее,делаем парафиновые сапожки,массаж 1 раз в 3 месяца,электрофорез поясницы и ног,амплипульс,пили пантогам мидокалм,но ничего не меняется.Мышцы на икрах у нее каменные.Если её попросить ходить на пятках,то она замечательно ходит до тех пор,пока не отвлечется на что-нибудь.Всё время тюкать её я уже устала.На приёме у врача она старательно ходит на пятках, а та в свою очередь пишет про какие-то улучшения,но стоит нам выйти за порог,как всё становится на свои места.Больше на данный момент врачи мне ничем помочь не могут.Это сейчас она маленькая,а что будет дальше?Никакого эффекта от лечения нет вообще.