Последствия проблем в семье

Здравствуйте, уважаемые специалисты. Может я обращаюсь не по адресу.
Дело в том, что я из семьи «чайлдманчеров», поэтому у меня много проблем и я постепенно вынуждена их решать.
Из-за воспитания старой больной бабушкой в школе у меня были проблемы в общении со сверстниками. Тем более их семьи были богаче. С возрастом я научилась ладить с людьми, только моя репутация в родном районе испорчена.
Родители запрещали мне гулять, так как думали, что на каждом углу поджидает маньяк. В итоге я все детство провела дома за книжками. Никаких пикников, спортивных секций, велосипедов, коньков, друзей, дорогих вещей (в отличии от сверстников)
Всю школу и часть студенчества они ругали меня за неуспеваемость, хотя я была отличницей. Мать частенько угрожала самоубийством и пыталась сбежать из дома. А отец проявлял некоторые признаки педофилии без физического насилия(демонстрация половых органов).
Сейчас я опять живу дома, отец истерит, а мать сменила способ шантажа - она может выкинуть книги и д.р ценные вещи.
Я закончила университет, работаю но до сих пор не могу решить несколько вопросов:
Стоит ли мне уехать из города наудачу, бросив все, или лучше попытаться забыть весь негатив который мне пришлось здесь вытерпеть?
Как вести себя с родителями, чтобы они ничего не испортили?
Стоит ли их ставить на место, игнорировать, или мне просто уехать из МОЕЙ квартиры?
После такого воспитания у меня остались комплексы(банально боюсь, что у меня ничего не получится), стоит ли при обращении к психологу рассказывать про «семейку» или лучше говорить только о существующих проблемах?