Ребенку 4 года ходит на цыпочках

Добрый день! Помогите. Может я конечно зря тревожусь. Сын до 1 года был очень спокойный вообще. Где то в 1,5 года до 2 лет он мог орать весь день просто так. Говорить начал в 2,8. Сейчас ему 4 года, где то с пол года назад начал ходить на цыпочках, если что не по его, то сразу начинает орать аж до истерики, засыпает долго, ночью крутится, разбудить бывает очень тяжело. Самое главное не знаю поймете вы или нет, но когда сидит либо стоит он часто перебирает пальчиками, мнет одежду, перебирает ее, напрягается весь, 1-2 секунду нормально сидит. Особенно это бывает после истерики. А сам по себе мальчик очень развитый: знает весь алфавит, цифры знает все, считает до 20, знает весь английский алфавит, очень хорошая память, помнит очень много песен. Может я зря беспокоюсь. К нашему врачу идти боюсь, т.к. есть вероятность, что просто залечат, а очень бы не хотелось пичкать его лекарствами. Ходили к хирургу в 4 года для садика, абсолютно здоров по его части.