Взаимоотношения с родителями

Здравствуйте. Я хотел бы ролучить консультацию вот по какому вопросу. Так получилось, что я единственный ребенок в семье (у моих родителей были дети, но они умерли во младенчестве). И мои родители (маме сейчас 68 а отцу 70 лет) уделяли и уделяют, на мой взгляд, чересчур много внимания. Они не хотят, чтобы я жил отдельно от них, женился, заводил собственную семью, «уходил от них», боятся, когда я куда-набудь надолго ухожу из дома («рисуют в своем воображении страшные картинки»). Им нужно, чтобы я постоянно был «при них» (особенно маме). Они распланировали мою будущую жизнь вплоть до мелочей (надо добиться повышения на работе, сделать карьеру и т.п.). А я, наоборот, хочу создать свою семью. В связи с этим, у нас в семье нет взаимопонимания. Иногда у меня даже складывается такое ощущение, что мы совершенно чужие друг другу люди. Постоянно приходится им что-нибудь придумывать, когда я, скажем, куда-нибудь надолго ухожу, чтобы они не волновались. Ни у кого из моих друзей или знакомых таких проблем нет. Создается такое ощущение, что они пытаются прожить свою жизнь за меня. Но жизнь-то моя, мне ее дал Бог. Подскажите, пожалуйста, как в данном случае можно сгармонизировать отношения с родителями?