боится ходить

ребенку сейчас 2г.8м. начала ходить в полтора года но и до сих пор боится ходить.долго боялась людей чтоб никто на нее не смотрел не разговаривал жуткие истерики, дома еще как-то ходит нормально/кроме порогов/, а на улице все для нее преграда кочки ямки камни горки это только пройдет за руку даже по траве не может идти запутывается в ней и падает причем плошмя так падать и позвоночник не долго поломать надо все время быть на чеку чтоб подхватить,теряет постоянно равновесие,по ступенькам не идет/ только за руки и то тяжело/, начали лечится в 2г2м за эти последние пол года стала живее, научилась ползать, становится на колени, вставать с пола, садится на пол а то и этого ничего не могла была как робот нам ставят органическое поражение цнс, повышенная нервная возбудимость, атактический синдром. внутричерепная гипертензия 1 ст. 3-й желудочек 6мм. сосудистая пульсация напряжена обнаруживаются комплексы свидетельствующие о дисфункции стволовых структур, МРТ-ничего не выявлено. хотелось бы знать что это за атактический синдром лечится ли он и когда, за какое время. чего ожидать в дальнейшем