Эта болезнь преследует уже 20 лет!

Я не знаю, у кого спросить об этом. Думаю, что может вы что-нибудь знаете об этом - что это и как бороться. С этим очень трудно.
Когда пошел еще в первый класс, что на меня нашло, но появилось ощущение какой-то внутренней «помехе». Хотелось почему-то выпучивать глаза...
В целом, это ощущение какого-то неудобства (иногда неудовлетворенности) - чаще всего в области груди.
Следствия этого - различные намеренные подергивания разных частей тела. Именно НАМЕРЕННЫЕ. Чаще всего - предплечьями, головой, а также потенциально мешающими частями тела. К примеру, одной ногой об другую, т.к. они рядом и колени иногда соприкасаются (т.е. мешаются друг другу). Это к примеру.
Цель этого - трудно объяснить точно... Что-то вроде - хочется избавиться от этой «помехи», как-бы «пережечь» её. В смысле, внутреннюю помеху, что-ли. Сделать что-то громко или сильно.
Слишком раздражителен, если сказать по-другому.
Но если, например, любой другой раздражительный человек ощущает себя неловко, то я еще не встречал человека именно с подобными особенностями, когда имеется желание «вывертывать» частями тела.
Я как ни пытался просто не делать этого - НЕ ПОМОГАЕТ!.. Близких этим уже надоел, спать мешаю иногда, издавая звуки (сопение носом, шипение краем рта, «крехтением» на вдохе).
При попытке прекратить это и обратить внимание на ощущениях, возникает явное неудовлетворение и некомфортное ощущение в области груди.
Во-первых, хочу узнать, существует ли у этого какая-либо характеристика, термин и способ ее устранения. Кроме того, я НЕ хочу знать, насколько это вредно для психики.
Вряд ли ранее перенесенный болезни могли этому сопутствовать, но это было очень давно. Ничего особого не было. Раз было, что таблетками травился, в больнице лежал, но это было задолго до этого и вряд ли связано с этим.
Один раз проходил в 2002 году сканирование мозга, три какие-то проверки, но названия не помню. Помню, что ЭЭГ и еще какой-то ...ЭГ (может РЭГ?). В итоге у них самих результат оказался неясным. Было подозрение на эпилепсию, и то под вопросом. Но это вряд ли эпилепсия, я читал об этом - это не то. Надеюсь.
Не лечился никогда. Химия тут не в помощь. А намеренно психологическая помощь почему-то только напрягает. Расслабляет только нахождение на природе, и то только с хорошим настроением, как начался день, хотя проявляется каждый день. В целом, расслабляет и на какое-то время отпускает - это комфорт. Комфортная обстановка, комфортное душевное состояние, понимание, что будет что-то хорошее, радость.