хронический пиелонефрит

Здравствуйте!Мне 23 года.Начиная с 9 лет беспокоили боли при мочеиспускании,очень частые обострения цистита.Ставили диагноз:инфекция мочевых путей.нейрогенный мочевой пузырь-гиперрефлекторный.В 18 лет попала в больницу с пиелонефритом.В 19 лет лежала в больнице:диагнозцистит,восходящий пиелонефрит,двухсторонний нефроптоз 1-2 степени.узи:двухсторонний нефроптоз,микролиты.внутривенная урография-нефроптоз справа 2 степени.В 21 год также лежала в больнице с диагнозом хронический пиелонефрит,нефроптоз справа.Внутривенная урография:выделительная функция почек сохранена.правая почка контрастируется,левая -расширена.Динамическая сцинтиграфия:нарушение пассажа мочи слева.функция правой почки не нарушена.нефроптоз справа.узи:мелкие конкременты обеих почек.Томография брюшной полости без контраста:в забрюшинном пространстве в средней группе чашечек правой почки визуализируется ренгеноконтрастный конкремент(0,2 см),единичные микролиты в левой почке.Сдавала несколько раз анализ на ЗППП-никакой инфекции нет.В каждом из случаев когда было обострение выписывали антибиотики,их было выпито очень много.также пила курсами мочегонные травы.пила канефрон,цистон,тоже курсами.результате если и был,то временный.Я стала очень бояться обострений,стала нервной,боюсь уехать отдыхать куда либо,потому что врачи предупреждали что может пойти песок...возникнет опять воспаление.Очень часто беспокоит просто боль при мочеиспускании,чаще в конце мочеиспускания.а так ничего не беспокоит.сдаю анализ мочи ,все в норме.Такое явление у меня происходит часто,на протяжении многих лет,я не понимаю,что это...мне бы хотелось знать от чего это происходит?может ли это быть в связи с нервными переживаниями?...также мне хотелось знать,возможно ли беременеть в будущем с таким заболеванием?нужно ли перед планированием беременности выводить микролиты м конкременты из почек?