избавиться от инфантильности

Как избавиться от инфантильности? Так получилось, что я росла ОЧЕНЬ болезненным ребенком, по-настоящему стала узнавать жизнь гораздо позже сверстников, теперь уже могу гордиться достижениями, но все-равно понимаю, что постоянно «отстаю», потому что что бы получить какой-то опыт нужно время, а мои ровесники уже осваивают новые ступени жизненного опыта и так до бесконечности. Я не глупа, как выясняется, но вечно застреваю в отношениях, так как положительного восприятия мира не получила по-наследству, а самостоятельно приобретать получается долго. В свои 19 выгляжу на 15. хрупкая, худощавая, меланхолик. Всегда мне внушала мама что у меня не может быть своего мнения и всегда всё делала(делает) за меня. самостоятельность строго пресекалась (ты не так делаешь - ушла быстро! Я сделаю и т.д) В итоге я сейчас не знаю кем мне стать в жизни, кем работать... интерес есть только к прослушиванию музыки и чтению психологии. от людей меня тоже отгораживали- постоянно запирали одну дома и не давали ходить в спорт кружки и секции - и выгляжу я дистрофиком( и ничего не умею( что делать....