Как побороть неуверенность в себе?

В детстве я часто слышала слово «нельзя», любая моя инициатива подвергалась критике со стороны родителей.
Примеры… я хотела пойти учиться в музыкальную школу на фортепиано или скрипку, но родители сказали, что нам негде ставить пианино, а скрипка дорогая. В итоге поступила и закончила художественную. В 18 лет я хотела поехать учиться в другой город, но родители меня отговорили, мол, далеко, как ты там будешь одна в незнакомом городе. Пришлось поступить в местный университет на абсолютно другую специальность, о чем я очень сожалею по сей день. Гулять в этом же возрасте мне разрешали строго до 9 часов вечера, после я должна была быть дома, хотя мои ровесники в это время только выходили на улицу.
Моя мама работала воспитателем в детском саду и когда она приходила домой, то забывала, что она моя мама, а продолжала быть воспитателем. Она редко, когда меня хвалила, обнимала, подбадривала. Папа лишь иногда вмешивался в воспитательный процесс.
С 2012 по 2014 годы на фоне сильного стресса у меня были панические атаки. Самостоятельно я смогла от них избавиться, хотя это было трудно. Возможно тогда обострилась неуверенность в себе и своих действиях.
Сейчас мне уже 29 лет, я замужем, есть дочка. Я очень не уверенна в себе, боюсь сделать серьезный шаг, сомневаюсь в любом поступке. Хочу выучиться на права, но боюсь, что не справлюсь и не сдам экзамен; хочу второго ребенка, но боюсь, что не смогу выносить, родить, воспитать. Хочу пойти на курсы, но даже в этом сомневаюсь, тк боюсь, что знания мне не пригодятся. Эти «хотелки» можно продолжать и дальше.
Еще я очень «везучий» человек, со мной по воли случая часто происходят мелкие неприятности. Например, как-то я гуляла с друзьями и из 10 человек только меня укусила оса в глаз (!), хотя ничем особым не отличалась от других. Таких похожих случаев было предостаточно. Учитывая свою везучесть, я вдвойне боюсь проявлять инициативу.
Часто накручиваю себя: «а что если я…,» а что делать, если…« и тд.
Смотрю на нынешних 20-тилетних юношей и девушек и белой завистью завидую их наглости и уверенности в себе.
Спасибо, что дочитали. Как можно побороть свои страхи и неуверенность? Наверное, проблема из детства? Есть ли способ избавиться от этих навязчивых мыслей? Как жить, не копаясь в себе и не искать подвохи повсюду?