Не ползает

Ребёнку 7 мес и он до сих пор не ползает. Хорошо поворачивается с живота на спину и обратно, в положении на животе встаёт на выпрямленные ручки, сидит, но сам ещё не садится, ползает на животе назад, но только когда хочет, а в основном ленится, если ему что-то надо пищит, чтоб его на руках сносили и показала что-нибудь, на четвереньки не встаёт, иногда пытается, на ножках стоит с поддержкой но сам не встает, спит хорошо,гулит, смеётся. Родился с весом 3955, 57 см с цианозом лица, оценка по Апгар на 1 мин 7, на 5 мин 8, не срыгивал, в месяц начал дрожать подбородок, но потом всё прошло. УЗИ гол мозга единичный петрификат и немного была водичка. Осмотр невролога в 6 мес назначили уколы вит В1 и В6, алоэ, танакан. Уколы не ставили. Прошли курс массажа в 5 мес, после этого он стал на ручки подниматься. Врач сказала, что если к 8 мес не поползёт, снова уколы назначит. Вот и переживаю. Скажите нормально ли это? Как научить малыша ползать и вставать самостоятельно и нужны ли уколы?