не происходит оргазма из за плохой чувствительности полового члена

Мужчина 38 лет. Три года назад была дипрессия, лечился в стационаре. С тех пор (по его словам) начались проблемы в сексуальной жизни. Не достигается оргазм при половом акте, плохая чувствительность полового члена. Оргазм иногда происходит, но не так ярко как при стимуляции рукой. С эрекцией все в порядке. Можно ли самостлятельно решить эту проблему или к каму специалисту лучше всего обратиться?