Неуверенность в себе

Здравствуйте. Надеюсь на вашу помощь - совет. Попытаюсь изложить проблему кратко. Родился в неполной семье. Отец бросил нас с матерью, когда мне и не исполнилось двух лет. Далее жили с отчимом-алкоголиком, который бил мать, доставалось и мне. В принципе лет до 12 каких-то страхов не было. Но потом произошел какой-то слом. Я стал бояться людей, бояться, что они (взрослые) мне что-то скажут, а я испугаюсь. Допустим я иду в магазин за хлебом, а меня охватывает страх - вдруг у продавщицы не хватит мелочи, очередь застопорится и все будут на меня смотрят. Тут надо отметить, что жил я в коммунальной квартире. С детства я всегда хотел остаться один, чтобы не было взрослых. Когда еще не было отчима мать меня оставляла под замком в комнате. В школе у меня были друзья, но я боялся им рассказывать, что мой отчим - алкаш и что у меня в коммуналке нет ни ванны, ни душа. Расскажи им все это - они засмеяли бы меня. Потом поступил в институт, отчим ушел, но страхи остались. До сих пор я боюсь лезть в набитую людьми маршрутку (даже если мне очень надо), избегаю конфликтных ситуаций (даже если прав, но не могу настоять на своем). Когда одеваю красивую одежду, мне кажется, что все смотрят на меня. При этом опять одолевает какой-то страх. Я не умею плавать. Боюсь кому-нибудь это сказать. Скажут, что я лох и дурак. Лето - для меня настоящая пытка. Чувствую большой дискомфорт, когда несколько людей одновременно смотрят на меня. Не хожу в супермаркеты, потому что боюсь сделать что-то не так, попасть в нестандартную ситуацию. Все время преследуют неудачи. Расстался с девушкой, которую люблю. А все из-за того, что не смог провести с ней половой акт. Она давала мне много шансов. Но опять одолевал страх, что у меня не получится, что не смогу удовлетворить ее и т.д. Или вот еще ситуация. Кошка из соседней квартиры мочится возле нашей двери. Надо пойти к соседу и поговорить, а я молча глотаю обиду и думаю, что они сами все увидят и отучат кошку. В общем я жизненный неудачник. Чувствую себя более менее уверенно, когда испытываю какую-то ярость, злобу на человека, который по моему мнению меня обидел. От этого становится страшно. Что вы можете посоветовать? Понимаю, что вы можете мне посоветовать записаться к психологу. Но опять одолевает страх - не поздно ли обращаться, поможет ли. Иногда хочется, чтобы как в фантастических фильмах мне стерли память и жизнь может быть начала складываться по-иному. А может у меня какое-то психическое заболевание?