Ноги отказались слушаться

Добрый день!
В прошлом году со мной случилась такая вещь: шла по тротуару вдоль дороги (дорога была слева от меня)и внезапно у меня шаг правой ногой будто увеличился и я стала выходить на проезжую часть дороги. Я мысленно осознавала что мне нужно остановится, но мои ноги отказались меня слушать.у меня возникло беспокойство от того что машины могут меня сбить но я не могу остановиться!!! Такое ощущение было будто я забыла как мозг подает сигнал к действию. То есть мозг думал а тело не слушалось. В итоге я оказалась в центре проезжей части дороги.и в итоге что-то произошло и ноги остановились. После чего я пошла снова на тротуар.
После этого случая несколько раз были очень сильные приступы головокружения с тошнотой и сильнейшей головной болью. И постоянная слабость на протяжении последних лет.Подскажите пожалуйста, что мне нужно обследовать в этом случае? К психиатру идти боюсь. Боюсь в психиатрию положат.стыдно. психических заболеваний никогда не было, на учете не состояла. Делала мрт головы, шеи и сосудов головы. Обнаружен единичный мелкий очаг в белом веществе левой лобной доли 0.15 см.вероятно дистрофического характера. Незначительные очаги глиоза вокруг задних рогов. Вариант развития Вилизиевого круга. Вариант развития ПМА.минимальная гепрямолинейность интракраниальных сегментов ПА.
Мрт и рентген шеи показали нестабильность позвонков в шеи, протрузии дисков 3/4,5/6,6/7. По 0.15,0.20 см. Дегенеративно-дистрофические изменения шейного отдела в виде остеохондроза. Начальные проявления унковертебрального артроза. Также обнаружена гемангиома th5 позвонка 1.7×1.5см.