Нормально ли это?

Ребенку 5 месяцев и 10 дней и он целенаправленно пытается встать. Начал ползать месяц назад на живот, отталкиваясь руками. А сейчас, держится за покрывало и поднимается на ножки, пытается сам встать и требует , чтобы его держали за ручки, а он ходил. Добивается криком и счастье неописуемое, если «ходит». Мы с рождения его купали в ванне и учили плавать, тонус был в ножках, но массажем и электрофорезом вроде как убрали. Каждый день делаю массаж , гимнастику и по полчаса по часу прыгаем на фитболе.