Ощущение сильной усталости в ногах при ходьбе.

Добрый день, уважаемые доктора
Прошу посоветовать и направить меня по нужному пути. Проблема следующая - при ходьбе возникает ощущение усталости мышц ног, как в нижней, так и в верхне части. Особенно чувствуется после часа непрерывного движения, мышцы ног как будто горят. Острой боли нет, другие моменты не беспокоят. Травм не было. Делал рентген суставов и позвоночника, тем, кому показывал не увидели чего-то серьезного.
Что это может быть? Готов прийти на прием, обследоваться.

Спасибо за ответ.
Дмитрий.