Отец достал

Здравствуйте! Помогите мне пожалуйста в той сложной ситуации,которая у меня сложилась с моим отцом. Дело в том,что он постоянно доводит меня до истерик. Мы с мужем и ребёнком живём у него. И с тех пор как мы к нему переехали он сел на мою шею и стал требовать чтобы я мыла за ним тарелки,убирала и стирала,хотя у меня годовалый ребёнок. Я должна успевать буквально всё иначе вечером будет «вынос мозгов».Я не знаю как мне быть. Вот буквально вчера я выписалась с ребёнком из больницы,как он тут же начал наезжать на меня,что в холодильнике уже неделю стоит детский суп,который я по своей неосмотрительности (как он говорит) не вылила перед тем как уехать на скорой с ребёнком в больницу. Моя психика уже не выдерживает. Порой я просто начинаю орать,при этом и ребёнок начинает плакать. Сегодня пришла с ребёнком с улицы домой,как он тут же начал орать на меня почему я не одела на ребёнка перчатки и что я плохая (мягко выражаясь) мать. И это происходит каждый раз когда мужа нет дома,т.е. каждый день. Уехать нет возможности,потому что с деньгами сейчас туго. Подскажите,как научится не реагировать на такие выходки в мою сторону? Как научиться не слушать и не слышать? Подскажите пожалуйста. За это время я стала очень нервной.