панические атаки

Здравствуйте! Помогите мне справится с проблемой,которая мешает жить.А проблема такая стоит кому нибудь из близких мне людей задержатся, где либо на работе или просто задержаться, меня начинают одолевать мысли о плохом, рисуются ужасные картины, начинаю паниковать .А буквально вчера я перенесла ужасный стресс моя старшая дочь ей 19 лет должна была приехать ко мне из торгового центра от которого до нашего дома на маршрутке езды минут 20. Дочь мне позвонила ,что стоит на остановке ждет транспорт. Это было в час дня, потом я через полчаса позвонила ей на мобильный , но он не отвечал. Я звонили каждые пять минут, хотя понимала, что телефон может разрядился,ходила из угла в угол не могла успокоится. Дочь приехала только в четыре часа, оказывается на дорогах были ужасные пробки.Но что я испытала тогда !Мне очень стыдно, что я не умею владеть своими эмоциями это мне мешает жить. Подскажите может у нас в городе есть какие нибудь центры по релаксации. Спасибо.