подготовка к беременности

Здравствуйте, у меня такой вопрос. Мы планируем беременность. У мужа по линии близких родственников отклонения в развитие.(у сестры мамы - дебилизм, у сына брата мамы-врожденное заболевание, он не ходит, на голове пузырь, сын брата папы - умственно-отсталый) Я боюсь беременеть, что мне делать? Обращаться к врачу генетику. И какие могут быть последствия, без обращения к генетику. Могут ли болезни передаться нашим детям?