проблемы с мочеиспусканием

Здравствуйте. У меня проблема с мочеиспусканием. Раньше это проявлялось в том, что не мог помочиться, например, в общественном туалете, и в ситуации, когда на меня могут смотреть люди.
У меня проблемы с желудком и кишечником, нередко бывает диарея и боли в нижней части живота. поэтому часто не мог помочиться, думая как бы не обкакаться.
Недавно начались более значительные проблемы. Вообще стало напряженно мочиться. Такое ощущение что я разучился это делать. Даже не знаю как напрягаться.
Причем болей никаких не возникает.
Чувствую, что мочевой пузырь полон, а помочиться не могу. Бывает что принимаю имодиум, у него в побочных действиях есть задержка мочи.
Проблема эта уже давно. У уролога я бывал пару раз, год назад и три года назад. С простатой у меня никаких проблем они тогда не увидили. Да и вообще сказали, что у меня все нормально.
Так же, бывает когда хожу в туалет побольшому, выделяется сперма.
Очень много работаю, так что до врачей как-то не дохожу.
Подскажите, пожалуйста. что мне делать.