Проблемы с засыпанием

Здравствуйте, ребенку 7 месяцев, уже три месяца проблемы с засыпанием: перед сном минут 20-30 хаотично поднимает ноги и туловище, потом минут 10 лежит, смортит в одну точку, на раздражители реагирует (проверяла), только потом засыпает, (раньше вместо поднятия ног было ползание на спине, отталкиваясь пятками), сон беспокойный, за ночь раза 4 проснется, попить, суточный сон 14 часов, ночной сон 10 часов, четкого режима нет, может уснуть и в 21-00, и в 23=00, но способ засыпания один и тот же. Спит со мной. У невролога диагноз: задержка темпов моторного развития, поджимает пальчики, позже, чем должен, научился переворачиваться (5,5-6,5 месяцев- странно, я так не считаю, что это поздно). Пили фенибут, прокололи курс актовегина, кесарской - для нашего невролога это очень серьезный диагноз. Родился с весом 2800, сейчас 8400. Что значат все эти телодвижения, как это все преодолеть. Спасибо