развитие ребенка в 5 месяцев

добрый день! моему сыну 5,5 месяцев,в первый раз на приеме у невролога у нас было все хорошо,но в последние 2 месяца сын начал вставать «на цыпочки»,плохо засыпает(кричит,выгибается весь),укладываю его по 30-40 минут,переворачиваться умеет в обе стороны,но почему то чаще переворачивается вправо. с живота на спинку переворачивался всего пару раз.лежа на животе стоит на локоточках,пытается подняться на вытянутых ручках,но плохо получается,т.к ладошки не расправляет. но когда спит или играет,то расправляет ладошки. курс массажа был в 2 месяца,сейчас я сама ему дома делаю массаж,плаваем в ванне с кругом. нормально ли развивается мой сын? если что-то в его развитии не так,дайте,пожалуйста,какие-нибудь рекомендации.