Ребёнок спит очень беспокойно. Что делать?

У нас двойняшки, им 2 года, сын рост 90см, вес 12,5 кг и дочь рост 88 см вес 11 кг. Дети спят ночью бесспокойно, спят в разных комнатах. Сын просыпается каждую ночь в 3 - 4 утра и не может заснуть, пока не возьму к себе в кровать. Но и со мной спит плохо, ворочается, пинается, прогибается, засыпает только когда устал двигаться. Днём он активный, правда, ест всё ещё детское питание, хлеб,молоко, овсянку, творог. По характеру упрямый. Говорит мало слов по сравнению с сестрой. Дочь спит в основном хорошо и сама засыпает, но бывает, что и ей трудно успокоиться, если проснулась и плачет долго. Что вы посоветуете нам? Какие успокоительные травы или расслабляющий массаж, или это возрастное. Меня очень беспокоит состояние нервной системы детей. Очень буду благодарна за ответ и совет. С уважением Елена.