Ребенок 3,5 лет плохо спит ночью

Здравствуйте!
Моему сыну 3,5 года. нормальный здоровый ребенок, активный, никаких патологий, у врачей на учете не стоим.
Меня беспокоит, что у него отсутствует так называемая фаза глубокого сна, свойственная всем нормальным людям. Т.е. ребенок не спит всю ночь. Он просыпается от двух раз (минимум) до бесконечности. Просыпаясь, хнычет, зовет меня, может что-то болтать во сне, попросить попить или в туалет и так далее. До 1,5 лет я кормила его грудью, поэтому частые проыпания по ночам были оправданы. Потом он около полугода отвыкал от груди, пил воду из бутылки, тоже часто просыпался. Теперь ни груди, ни бутылки нет, но ребенок продолжает просыпаться по несколько раз за ночь. Я переживаю, что это отрицательно сказывается на его нервной системе. Да и на моей тоже, если честно. Наверняка, этому есть какие-то объяснения, возможно, какие-то нарушения. Я пробовала обращаться к невропатологу в детской поликлинике. Она прописала капельки «Баю-бай», которые нам не помогли.
Буду очень признательна, если дадите какой-то комментарий.
Спасибо!